Историю велотуризма в нашей республике надо начинать, без сомнения, с путешествия нашего земляка Онисима Панкратова.
В далеком 1911 году первое в мире кругосветное путешествие на велосипеде он начал из Харбина. В свои 24 года он слыл отличным спортсменом и храбрым человеком. На простом дорожном велосипеде с небольшим запасом продуктов и личных вещей он двинулся в далекий путь. Через Манчжурию, Забайкалье и Урал 10 тысяч километров до Москвы О.Панкратов преодолел за 4 месяца. Далее Европа, затем Америка и, наконец, снова Харбин. «Велокругосветка» была совершена за 2 года и 18 дней. В 1916 году полный георгиевский кавалер О. Панкратов был сбит в воздушном бою; тело героя предано земле на Арском кладбище в Казани.
Спортивный велосипедный туризм в нашей республике начался с прохождения в 1974 году «Золотого кольца России» группой студентов спортфака КГПИ под руководством С. Ермолаева. В этом же году студенты КГУ под руководством А. Гусева совершили поход по Крыму. В последующее десятилетие начался бурный рост велотуризма в республике. Разрабатываются и совершаются десятки велопоходов выходного дня, первой и второй категорий сложности по Среднему Поволжью и даже третьей категории сложности под названием «Кольцо Татарии». А в 1980 году велотуристы Ю. Ванюшин, Е. Володин, М. Вязельщиков, С. Ермолаев, С. Русаков, Б. Толстяков и руководитель З. Шакиров прошли маршрут 5 категории сложности по Алтаю и завоевали серебряные медали Всесоюзных соревнований. В следующем году велогруппа КГУ под руководством С. Кузнецова за "четверку" по Карпатам получает бронзовые медали. Высшего достижения в спортивном велотуризме казанцы добились в 1981 году, когда С. Ермолаев (руководитель), В. Лебединцев, С. Русаков, Р. Рахимов, Б. Толстяков, З. Шакиров прошли на Памире маршрут высшей категории сложности, стали Чемпионами СССР и награждены золотыми медалями; С. Ермолаев удостоен звания «Мастер спорта СССР».
В 1982 году в честь 60-летия образования СССР велогруппа, символизируя дружбу народов, в составе русских, татар, украинца и латышки прошла по Кавказу поход 5 категории сложности «От моря до моря, трижды через Кавказский хребет» руководитель З. Шакиров выполнил норматив мастера спорта. В 1987 году группа В. Лебединцева велопоходом по Саянам и Алтаю завоевала третье место на Всесоюзных соревнованиях.
В 1989 году велогруппа под руководством С. Кузнецова за поход 5 категории сложности по Приморью получила золотые медали Российской Федерации.
В память о нашем земляке казанцы в 1988, 1993 и 1995 годах провели велотуристский «Мемориал О. Панкратова». В организации этих соревнований под руководством С. Ермолаева приняли активное участие А. Андрейкин, А. Галеева, Ю. Егоров, С. Кузнецов, Л. Марьяхин, С. Русаков, Г. Цыпин, З. Шакиров и Р. Яруллин.
Казанские велотуристы трижды прошли по местам Волжской Булгарии и создали кольцевой маршрут «Серебряная дуга», в 1997 году посвятив его «Всемирному конгрессу татар» в Казани.
На смену старшему поколению идут младшие. Велопоходами со школьниками регулярно занимаются учителя физкультуры в школе поселка Обсерватория М. Вязельщиков, в других районах Д. Гадиев, И. Зеленяк, И. Малышев, Ф. Халимов. Много лет занимаются они со школьниками, организуя велосипедные путешествия по Карелии, Казахстану, Туркмении, Узбекистану, Уралу и Татарстану.
За последнее время среди казанских велотуристов набирает силу новый вид турмногоборья - соревнования на горных, так называемых «маунтинбайках», велосипедах. Активными организаторами и участниками соревнований являются В. Баранов, С. Бандеров, А. Галеева, Д. Кудряшов, Ф. Халимов; особенно много труда вкладывают в это дело К. Платов и И. Магданов (постоянный спонсор соревнований).
С 1978 года казанцы регулярно бывают на различных семинарах и соревнованиях союзного уровня (гг. Алма-ата, Майкоп, Ленинград, Нижний Новгород, Каунас, Кишинев, Пенза, Белорецк и др.).
В походах проводятся различные медицинские наблюдения, результаты которых докладываются на семинарах и научных конференциях.
З. Шакиров и Б. Толстяков вошли в авторский коллектив книги «Велосипедный туризм» под редакцией А. Булгакова (М., «Ключ», 1998, 624 с.); книга признана весьма удачной среди солидных изданий спортивной учебной литературы.